春节，东坝汤家村的马灯表演队最为忙碌。省级非物质文化遗产代表性传承人汤春山，是村里第五代大马灯传承人，近40年来一直致力于传承弘扬这一民间艺术。“马灯是乡亲共同保护好的文化遗产。马灯的传承，少了谁都不行。”他一边为娃娃扮相儿，一边讲解。东坝大马灯表演讲究人马合一。每匹竹马由前马首与后马身共同驾驭，前者戴竹编马头面具，后者屈身紧抓前者腰带，通过“左步起、右步跟”的步伐模拟真马动态，行内有着“演马人要先观真马三日，记其鬃毛颤动频率，再练马步百日，方能人马合一”的说法。
Combining actuators with artificial bodies or limbs allows you to create things like a robot arm, a robot dog – or a humanoid.
，这一点在safew官方版本下载中也有详细论述
复杂物理效果，模拟画面仍欠真实
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